In 1930 richtten de Zwartzusters Augustinessen de Sint-Annakliniek op. Eind 1938 startte de congregatie van de zusters van het Heilig Hart van Maria van Berlaar met de bouw van het Sint-Jozefziekenhuis. De officiële opening van dit ziekenhuis kon door de oorlog pas plaatsvinden in 1947.
Het huidige Regionaal Ziekenhuis Sint-Trudo is in 1991 ontstaan uit de fusie van de Sint-Annakliniek en het Sint-Jozefziekenhuis. Het voornaamste doel van deze fusie was de kracht van de twee ziekenhuizen te bundelen om zo de kwaliteit van de zorgverlening optimaal te kunnen garanderen.
Momenteel is het fusieziekenhuis nog actief op twee campussen, dit in afwachting van de architectonische eenmaking op campus Sint-Jozef in 2013. Deze eenmaking zal deels gebeuren door het in gebruik nemen van de nieuwbouw maar eveneens door de renovatie van de bestaande gebouwen.